蘇澳鎮立圖書館於民國70年設蘇澳鎮公所3樓，81年獲省、縣府補助於現址興建兩層館舍(1樓原為社區文康中心)84年5月竣工，同年7月正式啟用，於86年3月8日奉省教育廳核准設立「蘇澳鎮立圖書館」。92年12月31日將1樓社區活動中心收回歸圖書館正常使用，經內部空間整修改善規劃為多功能研習區、親子閱讀區、資訊區、閱報區、服務台、展覽區等；2樓內部空間則規劃為書庫、自修區，使館舍煥然一新，讓人感覺溫馨與舒適。 圖書館毗鄰蘇澳國中、國小，位於蘇澳鎮人口最多之聖湖里，圖書館藏豐富多樣，民眾到館使用率及借閱率相當高；圖書館常視節慶或適當時機舉辦藝文及親子活動，亦定期購置並舉辦各項相關叢書特展，營運成效良好。

※週二~週五 9:00~20:00
※週六~週日 9:00~17:00
※週一、每月最後一天及國定假日休館