本市公共圖書館事業，開端於日治時期1919年成立的財團法人臺南公館附屬圖書館；1924年納入公部門，成為臺南市立臺南圖書館，就是今日的臺南市立圖書館，原址位於吳園西北角，1975年遷建至公園北路現址。

市府於2015年底啟動新總館興建計畫，於永康砲校位址新建臺南市立圖書館新總館，於2021年1月2日正式開幕，並重新規劃本市雙總館之營運體制，原有總館除維持既有服務外，發展典藏報紙及期刊之館藏特色，及著重於樂齡服務營運，並依其地點命名為「臺南市立圖書館（公園總館）」。

與公園總館毗鄰之育樂堂於2016年進行空間活化工程，同年許石家屬將許石的創作與手稿文物捐給臺南市政府，市府決定將許石文物典藏於此，於二樓設立許石常設展。2018年3月3日正式開館啟用，保留了「育樂堂」之名，又名「許石音樂圖書館」，打造成為全國首座音樂圖書館。

週二至週日：08:00-21:00

週一、國定假日休館