太平市公所於69年5月秉持中央政府「一鄉鎮一圖書館」政策，利用太平路民眾服務站舊址籌備成立太平市立圖書館，於70年3月開館開放市民使用。於78年因人口激增館室狹小不敷使用，再於長億里台中小鎮社區興建新館，於80年4月遷入啟用。市立圖書館館舍由公所提供土地，太平獅子會、青商會及扶輪社等三社團出資興建，所以二樓提供三社團永久使用，圖書館使用一樓及地下室合計面積614平方公尺。

太平市人口突破15萬人升格為市以後，圖書館空間又顯得狹小不敷使用，而不能滿足市民需求，於98年7月將原太平生態館閒置空間變更為坪林圖書館開放使用，二館各具特色供市民圖書閱讀及藝文作品欣賞，建立書香風氣，提昇文化氣息造福地方。

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