苗栗縣立圖書館成立於民國42年11月間，當時暫借縣府辦公室為臨時館舍，至民國48年初，在苗栗鎮郵電街四號新建二層樓館舍，樓上樓下共為48坪，後來因為讀者激增，原有館舍嫌太小，縣政府乃將原有郵電街四號館舍於62年間出售，於63年間暫借苗栗鎮民眾服務分社二樓為臨時館舍。
民國64年，苗栗縣長邱文光先生發起籌建中正紀念圖書館，民國65年12月7日會議決定中正紀念圖書館館址設於縣議會後面的公園預定地內，亦經有關地主同意。民國66年4月13日召開會議決定採用黃仁喜建築師所設計的中正紀念圖書館設計圖樣，並決定5月1日為工程招標日期，籌建經費為壹仟伍佰萬元，全部工程預定於67年2月底完工。原預定館名為「苗栗縣中正紀念圖書館」，改為「苗栗縣立圖書館」，於67年10月31日先總統蔣公誕辰紀念日落成啟用，館舍為四層樓建築，連地下室共1040坪。
民國72年10月8日苗栗縣立文化中心在原址旁增建落成，苗栗縣立圖書館於是併入文化中心的一部份，改為苗栗縣立文化中心圖書館，民國89年1月苗栗縣文化局組織章程通過後，苗栗縣立文化中心圖書館又改名為苗栗縣文化局圖書館，並於96年9月20日再改為苗栗縣政府國際文化觀光局圖書館，98年9月29日改隸為苗栗縣政府教育處所屬苗栗縣立圖書館，設有期刊室、參考文獻室、書庫、採編室、資訊室、兒童閱覽室、一般閱覽室等館室，現有館藏計16萬餘冊。

※期刊室、書庫　週二~週五 9:00~21:00　週六~週日 9:00~12:00；13:00~17:00※參考文獻室　週二~週日 9:00~12:00；13:00~17:00※普通閱覽室　週二~週日 8:00~21:00※兒童閱覽室 　週二~週日 9:00~12:00　13:00~17:00※每週一、春節、端午節、中秋節、國定假日及選舉日休館※提供24小時還書箱

本館為了服務民眾及擔負歷史薪傳的重任，以便使本縣的文獻資料、歷史文物，不致湮沒，更可使本縣民眾閱讀後，緬懷先民堅苦奮鬥的豐功偉蹟，激發愛鄉愛國情懷，歷史薪傳能代代綿延，自民國78年起，著手進行：

1. 蒐集有關客家文化、雕刻藝術、陶瓷、茶葉、蠶絲、藺草等特色的圖書資料，使成為核心館藏。
2. 蒐集整理本縣地方文獻資料如苗栗文獻、苗栗縣統計要覽、苗栗縣施政報告、苗栗風俗民情、苗栗風光簡介、苗栗縣圖等，供縣民查詢參考。
3. 提昇客家文化的地位及有系統整理客家文獻，確保其完整性，設立客家文獻專櫃，提供縣民更多具體可循的資料。
4. 蒐集本縣籍作家資料，建立作家檔案，並逐年出版苗栗縣文學家作品集、苗栗縣民間文學集、苗栗文學讀本等。