本館前身為新竹縣立圖書館芎林閱覽室，於民國五十四年六月一日附設在本鄉文昌廟文林閣內。
本鄉位於新竹縣境內，為提昇鄉民之生活品質，故展開規劃，設立芎林鄉立圖書館於芎林國小腹地內，於民國69年7月26日開工，以基層建設基金興建於現址，竣工日期為70年5月5日，總工程費為4,931,092元。並於70年5月5日正式開館啟用。民國92年行政院文化建設委員會核定補助參佰萬元執行本圖書館空間及營運改善計畫。民國105年教育部補助貳百萬元公所配合壹百伍拾萬執行空間改善計畫於106年底完成。
本館地處商業，行政，文教區內，與芎林鄉公所相距一百公尺，隔文山路與文昌街相對應，與芎林國小相鄰同時共用一個大門進出。館室介紹：期刊閱報區、親子共讀區、開放式書庫、青少年吧檯區、樂齡閱讀沙發區、自修室慢讀區。

※週二～週日8:30～12:30、13:00～17:00 *週一及國定假日休館

成立鄉土資料室，積極收集地方各項建設與農產業(稻米，蕃茄，柑橘)等地方產業相關資料之出版品。