蘆竹分館自民國61年3月29日正式成立，成立之初位於蘆竹鄉公所行政大樓二樓，後因南崁地區人口快速成長，工商業日漸發達，人文氣息日漸升高，本館面積相形之下不敷使用，遂於民國88年6月1日搬遷至蘆竹鄉農會五樓，作為總館之臨時館地。基於本鄉南崁區、山腳區及大竹區三區均衡發展之理念，提昇各區鄉親文化生活品質及人文氣息，蘆竹鄉公所分別於95年8月11日成立蘆竹鄉立圖書館大竹分館，及97年6月7日成立蘆竹鄉立圖書館山腳Ｋ書中心。由於總館受限於場地及承租關係，圖書館之興建勢在必行，最後選定於本鄉五福一路（南崁完全中學正門左側），規畫興建具有一符合綠建築規範之「現代化、人性化、開放化、自主化」大樓，興建為總館之永久館地，總造價為新台幣7,900萬元，該基地週遭為文教及住宅區，緊臨三級古蹟五福宮，民國96年2月1日動工，97年7月15日辦理搬遷，97年10月30日正式起用。

星期日、星期一  8:30-17:00
星期二至星期六  8:30-21:00

休館日：國定假日及每個月最後一個週四（清館日）