新北市立圖書館淡水竹圍分館，於86年9月12日開幕啟用，88年1月26日完成電腦連線作業。因鄰近台北地區，交通便利。 4樓為兒童室（兒童玩具圖書館），除了基本的圖書功能，尚有約200多組玩具供孩童現場借還，是個適合親子共讀共玩的好去處。每週六上午安排故事志工說故事，以「英文繪本」為題材，引導孩童認識不同國家文化。 5樓為圖書室，館藏豐富（含期刊報紙），服務項目包括圖書出納流通、參考諮詢服務、圖書一般閱覽及影印等服務。6樓為閱覽室，提供108席座位。

※週二至週六：8時30分至21時；週日、週一：8時30分至17時。
※固定休館日期：每月最後一個週四、國定假日。
※臨櫃申請借閱證及借、還書在閉館前三十分鐘停止受理。

兒童玩具、綜合；涵蓋總類、哲學、宗教、自然科學、應用科學、社會科學、中外史地、語文、美術等。